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柴油发电机组行业回顾 从1998年起，中国的柴油发电机组开始了大跃进，新机--特别是康明斯在中国得到了前所未有的发展。这是因为中国的经济改革开放所带来的国外资本流入，新厂房剧增、电力系统发展速度过慢，使得发电机组从备用电源几乎成了主力电源，正是这样，造就了一批康明斯和威尔逊的代理商大亨。 从2002年开始， 电力系统逐步完善，加上新厂投资有序发展，发电机代理公司越来越多，新机的销量明显下降；这是由于前几年累计下来的发电机组开始需要保养和维修，于是以维修、耗材为主的发电机公司开始大量涌现，并创造了又一次的经济腾飞。 2003年开始，美国、俄罗斯、加拿大相继大停电，造成了世界性的电力危机，当时的中国没有多少人注意到这是什么信号。 2004年，中国进入了有史以来“热”的夏天，不仅珠三角拼命的限电拉闸，短短的两个月，限电文件就下达到全国每一个工业城市。这时恰恰有很多企业的发电机组转为备用，出现了一部分闲置的机组，一部分企业开始尝试租凭发电机组，于是二手发电机组慢慢火起来。2004到2006，浙江政府对自备发电机组的企业进行补助的文件一下达，二手发电机组的生意红了半边天，疯狂的时候二手的价钱比新机还贵，为什么？因为新机早就卖完了，要新机，订货期近1年！也是在这时，因为二货源毕竟有限，供求关系达到空前逆反，如何解决这个问题？有部分发电机公司想到了组装二手发电机组，用丢弃的船机、工程机械、汽车的动力买配件进行维修、组装，价格也出奇的高。 疯狂毕竟是需要调整的，接下来的2007年平淡了很多，虽然生意还是继续，但已经回到了2003年的水平，这时候很多公司，特别是有一定规模的发电机公司开始寻求出路，一部分开始进行发动机制造，一部分开始自行生产发电机（电球），很多公司就开始了发动机+发电机=发电机组的组装之路，这时候，国内的平淡让部分发电机公司开始寻求国外市场，小汽油机、小柴油机再来中、大型柴油发电机组，从东南亚到非洲，国际贸易开始走高。 2008年，我想再过几十年我们也不会忘记这个年份，不仅是因为奥运会、雪灾、地震，更因为2008年真正让整个发电机组行业来了个冰火两重天，刚刚进入2008年，一场雪灾让国人落泪无数，各发电机公司捐款捐物，同时也带来了不小的机组订单。512地震让整个中华儿女失声痛哭，救援的发电机组订单也纷至沓来，部分公司因此也获利颇多，50～200KW的发电机组再次脱销。 下半年，美国的救市计划让国人感受到全球性的经济危机真正降临，这两年的物价提升，加上国人不太愿意面对的经济危机的波及，让中国的经济走入一个迷雾的沼泽， 开始对依赖出口的发展模式开始调整，为今后的“扩大内需”做好安全和良性循环的准备；回到发电机组行业，受全球性经济危机的影响，大部分依赖出口的企业开始萧条，导致依赖维修和售卖发电机组的发电机公司跟着萧条，国际贸易也没有大的起色，行业一时跌入冰点。 但奇怪的事情还是在上演，有很多人会问：为什么这么多发动机的生产厂商还是有做不完的单呢？还有部分发电机（电球）生产商也是一样，还是天天加班？据分析了，主要是因为2007年和2008年上半年的全球性采购量增长的原因，一部分由于一些 的开发建设所需，一部分是由于国际支援订单，还有一部分来自于战争等因素，当然不管是什么因素，现在看到的事情其实是07年和08年初的“订单”，并不能表示现在的真正情况。 当然除了全球性经济因素，还有一个重要的因素也是导致发电机组行业萧条的关键，那就是油价，这几年年年攀升的油价让本来“划算的”的发电机组成了“不到非常必要的时候 放着”的摆设，恐怕很多行业人士又要开始怀恋原来“承包发电”的时代了

介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。